raspberry pi で作る車載システム完成しました。自作スマートカーシステム紹介

2017年11月5日2020年11月2日raspberry pi,車raspberry pi,家電,生活,車

色々な機能を raspberry pi に詰め込んで車載システムにしました。

ピクセラ LTE対応USBドングル ホワイト PIX-MT100

• 価格 : ￥15,900
• Personal Computers
• メーカー : ピクセラ
• 商品ランキング : 64,293 位

カーハッカーズ・ハンドブック ―車載システムの仕組み・分析・セキュリティ

• : Craig Smith, 井上 博之
• 価格 : ￥3,520
• 単行本（ソフトカバー）：312 ページ
• 出版日 : 2017/12/22
• メーカー : オライリージャパン
• 商品ランキング : 67,756 位

外観

Raspberry Pi 公式 7

• 価格 : ￥13,308
• Personal Computers
• メーカー : ラズベリーパイ(‎Raspberry Pi)
• 商品ランキング : 203,412 位

KSY(RS) Raspberry Pi 7

• Tools & Hardware
• メーカー : アールエスコンポーネンツ(RS Components)

Simble SiRFstarIII GPSチップ 内蔵 アンテナ 一体型 GPS 受信機 BU-353S4 GPS レシーバー (GlobalSat IC使用)

• エレクトロニクス
• メーカー : Simble

Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール (Daylight - element14)

• 価格 : ￥6,304
• Personal Computers
• メーカー : Raspberry Pi
• 商品ランキング : 76,315 位

【正規輸入品】 Xmi エックスミニ X-mini ME サムサイズ ポータブル 超小型 スピーカー ガンメタルブラック (XAM16-GMB) iPhone / iPad / iPod / MP3 / スマートフォン / ラップトップ

• Wireless Phone Accessory
• メーカー : X-mini

機能紹介

GPSロガーと出発報告

カーナビの目的地データ転送

中古で買った車にはPanasonicの昔のカーナビが載っていました。

パナソニック カーナビ ストラーダ CN-RE05WD フルセグ/VICS WIDE/SD/CD/DVD/USB/Bluetooth 7V型ワイド CN-RE05WD

• 価格 : ￥79,596
• Automotive
• メーカー : パナソニック(Panasonic)
• 商品ランキング : 75,214 位

昔といってもbluetoothに対応していたりコンピュータで作った行先データをSDカードを通して入れる事ができたりとそれなりの機能があります。
このSDカードに直接行き先データを送れればいいわけなのでFlashAir？みたいな名前のwi-fi対応SDカードにデータを送るようにしました。なんとFlashAIRは内部でFTPサーバが動くので簡単にファイルの送受信ができたりします。

現状ではslackで目的地を送ると自動的にデータを作ってSDカードに転送するようになっています。

SDカード自体にはcurlで作ったデータ送ってあげればいいです。
送信データはバイナリデータなので、自分で勝手に書き換えて行先をコマンドから作れるようにしました。

githubでソースコード公開していますがドキュメント整備していませんしpython初心者のコードなので誰かうまいこと良いコードにしてくれると思います。
地名（日本語可）と座標の入力に対応しています。
googleのジオコーディングのやつ使って雰囲気で対応しています。
あと、ほかのカーナビ対応の予定はありません。なぜなら僕の持っているカーナビはこれ一台だからです。

最近のカーナビはスマホからデータ直接送れる機能が最初から付いているらしいですが、延命しました。

右折支援用カメラ（左ハンドル用）

LOGICOOL ウェブカム HD画質 120万画素 C270

• 価格 : ￥4,200
• Personal Computers
• メーカー : Logicool(ロジクール)
• 商品ランキング : 35,588 位

その他

Raspberry Pi 3 Model B+ スターターセット BASIC

• メーカー : RASPBERRY-PI

まとめ