raspberry pi で作る車載システム完成しました。自作スマートカーシステム紹介

2017年11月5日2020年11月2日raspberry pi,車raspberry pi,家電,生活,車

色々な機能を raspberry pi に詰め込んで車載システムにしました。

プログラムの一部はGithubで公開します（ログインが必要なものは怖いので上げていません。）

また、インターネット接続にはPIXELAのUSB wifiドングルを使っています。

ピクセラ LTE対応USBドングルホワイト PIX-MT100

価格 : ￥13,636
Personal Computers
メーカー : ピクセラ
商品ランキング : 9,092 位

カーハッカーズ・ハンドブック ―車載システムの仕組み・分析・セキュリティ

著者 : Craig Smith, 井上博之
価格 : ￥3,520
単行本（ソフトカバー）：312 ページ
出版日 : 2017/12/22
出版社 : オライリージャパン
商品ランキング : 55,044 位

全部USB電源で動くので電源には苦労しません。

Contents

1. 外観
2. 機能紹介
3. その他
4. まとめ

外観

見ての通り、7インチタッチスクリーンとraspberry piです。

Raspberry Pi 公式 7

価格 : ￥13,068
Personal Computers
メーカー : Raspberry Pi
商品ランキング : 235,195 位

KSY(RS) Raspberry Pi 7

Tools & Hardware
メーカー : アールエスコンポーネンツ(RS Components)
商品ランキング : 136,004 位

後ろから見るとこんな感じ。

色々機能追加したものを両面テープで留めてあります。

GPSモジュール、小型スピーカ、カメラと入力機器が接続されています。

Simble SiRFstarIII GPSチップ内蔵アンテナ一体型 GPS 受信機 BU-353S4 GPS レシーバー (GlobalSat IC使用)

価格 : ￥4,380
エレクトロニクス
メーカー : Simble

Raspberry Pi Camera Module V2 カメラモジュール (Daylight - element14)

価格 : ￥3,350
Personal Computers
メーカー : Raspberry Pi
商品ランキング : 23,073 位

【正規輸入品】 Xmi エックスミニ X-mini ME サムサイズポータブル超小型スピーカーガンメタルブラック (XAM16-GMB) iPhone / iPad / iPod / MP3 / スマートフォン / ラップトップ

Wireless Phone Accessory
メーカー : X-mini
商品ランキング : 1,070,111 位

機能紹介

GPSロガーと出発報告

海外製の謎のUSBGPSモジュールを使って座標を取得し、いろいろやっています。

精度はかなりいい様子です。

取得したデータをgoogle mapのアドレスに変換してメールやslackで送っています。

車で送迎する際にどこまで来ているか確認したりもできます。

カーナビの目的地データ転送

中古で買った車にはPanasonicの昔のカーナビが載っていました。

パナソニックカーナビストラーダ CN-RE05WD フルセグ/VICS WIDE/SD/CD/DVD/USB/Bluetooth 7V型ワイド CN-RE05WD

価格 : ￥90,460
Automotive
メーカー : パナソニック(Panasonic)

昔といってもbluetoothに対応していたりコンピュータで作った行先データをSDカードを通して入れる事ができたりとそれなりの機能があります。
このSDカードに直接行き先データを送れればいいわけなのでFlashAir？みたいな名前のwi-fi対応SDカードにデータを送るようにしました。なんとFlashAIRは内部でFTPサーバが動くので簡単にファイルの送受信ができたりします。

現状ではslackで目的地を送ると自動的にデータを作ってSDカードに転送するようになっています。

SDカード自体にはcurlで作ったデータ送ってあげればいいです。
送信データはバイナリデータなので、自分で勝手に書き換えて行先をコマンドから作れるようにしました。

githubでソースコード公開していますがドキュメント整備していませんしpython初心者のコードなので誰かうまいこと良いコードにしてくれると思います。
地名（日本語可）と座標の入力に対応しています。
googleのジオコーディングのやつ使って雰囲気で対応しています。
あと、ほかのカーナビ対応の予定はありません。なぜなら僕の持っているカーナビはこれ一台だからです。

最近のカーナビはスマホからデータ直接送れる機能が最初から付いているらしいですが、延命しました。