二足歩行ロボットPLEN.D争奪戦に勝利したので資料集め中

2020年6月4日ITarduino,DIY,電子工作

つい先日ロボゆうえんちで販売された95%オフの二足歩行ロボットPLEN.D、みなさんは争奪戦に勝利しましたか?

僕は勝利しました。カラスなので

発送までまだ少し時間があるので、色々情報を集めておこうと思います。

自分用なのでそこまで期待しないでね

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PLEN.Dとは

オープンソースっぽい二足歩行ロボットPLENのDMM販売バージョンのようです。

wikipediaによると初代の復刻版とのこと

なぜ今回95%オフになったのかというと、一家に一体ロボット応援企画の一環であったようです。

https://ameblo.jp/robotyuenchi/entry-12600479893.html

販売店のロボットゆうえんちさんがなんとか5万円以下に価格を抑えたロボットを販売できるようがんばったみたいです。

過去にはプリメイドAIも格安で販売していたみたいですが、当時の僕は仕事で忙しく気づきませんでした..

PLEN.Dの使用部品等

DMMのサイトにはほぼ情報がありません。スペックも詳細不明

初代PLENに関しても情報がほぼ見当たらないのでPLEN2に関する情報を集めるしかなさそうです。

初代PLENに関する情報サイトありました。

http://plen.jp/playground/

githubはこちら

https://github.com/plenprojectcompany/plen-Firmware_Arduino

コントロールボード

Arduino互換

マイコンAtmega32u4

EEPROM 24FC1025 ?

電源 MAX3488 ?

I2C制御のEEPROMが入っています。アドレス0x50

ヘッドボード

頭に別のボードが入っているようです。

head boardに何かデータを送ると返事をcontrol boardに返すようです。

姿勢情報等が取れそう。

眼 LED

6軸ジャイロ(詳細不明)

Bluetooth モジュール(詳細不明)

フォーラム

動いてないけどある

https://plen.jp/forums

Wiki

組み立て要領や設定、調整についてはwikiが詳しい

情報はPLEN2向けの様子

http://plen.jp/playground/wiki/tutorials/index.html

二足歩行ロボットについて

過去の歴史はwikipediaが分かりやすい

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%8C%E8%B6%B3%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

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