M5stackで作るバイクロガー用資料 OBDに関するメモ

2020年11月2日IT,M5stackDIY,バイク

m5 stackでバイク用ロガー作るにあたっての資料メモ

主に自分用

そもそも何ができるといいのか

YRC

スマホとバイクをつなげて色々やるやつ

ヤマハYZF R1等に対応 2015年以降

CCUにGPSとかが入ってるらしくロギング機能がある

デジスパイス

スポーツ走行計測ツール

http://dig-spice.com/jp/product

各種GとGPS連動

ラップタイムが測れる

解析は専用ツールの様子、PCへの転送に数分

AIMSports

https://www.aimsports.jp/products

スポーツバイク用のメーターとかロガーを作ってる

一番参考になりそう

メーターということで、大きめのディスプレイを使用している様子。

ディスプレイ+LEDバー

色々なデータをCANで出してくれる機能もあるしつよい

データの取得はECUが多い様子

ECUのデータが取れない場合のセンサー的なのもある

メーターやロガーの他にもカメラとかデータ取り用の間に挟む奴とか作ってるし製品一個一個見てくと日が暮れるレベル。

レース特化ということで、全国のサーキットのGPSデータとかも入ってるらしく自動でラップタイム取れるらしい。

  • 速度
  • タコ
  • ラップ
  • ラップタイム
  • VAR(?)
  • 水温
  • 油圧
  • タイヤ温度
  • GPS
  • 空燃比

GPSとセンサによる位置推定

http://www4.pref.fukushima.jp/hightech/publicity/R02/rep/rep_R01_06.pdf

ロボット向けの記事だが役に立ちそう

購入物品リスト

OBD2変換器

バイクはOBD2コネクタが会社ごとに違うので専用の変換ケーブルが必要です。

キタコ (KITACO) OBD(On Board Diagnostics)アダプター ヤマハ車用 764-9000300
キタコ (KITACO) OBD(On Board Diagnostics)アダプター ヤマハ車用 764-9000300
  • 価格 : ¥2,849
  • Automotive
  • メーカー : キタコ(KITACO)
  • 商品ランキング : 4,340 位

OBD2開発キット

grove接続。サンプルがあるため使い方には困らないと思う

MCP2551 高速can通信

MCP2515 canコントローラ

SeeedStudio OBD-II CANバス開発キット 114991438
SeeedStudio OBD-II CANバス開発キット 114991438
  • 価格 : ¥3,000
  • メーカー : SeeedStudio

https://github.com/Longan-Labs/Serial_CAN_Arduino

今回付けたい機能

  • 姿勢ログ
  • G
  • ラップタイム
  • 走行ライン
  • 各種データをcsvで保存、Excelで加工する
  • 安全運転のための支援

メーター機能は特に考えてない(AIMのサイト見すぎてメータ作りそうになってる)

YZF R6に表示されていなくてあると便利な何かがあれば表示したい

画面が小さいので基本的にはラップタイムくらいしか表示できないのではないだろうか

M5stackにはRTCが無いので何とかするORM5stack core2を使う必要あり

core2だと静電容量式なので手袋によっては反応しない。

メモ情報 K-LINEについて

ISO 14230 (コネクタ)

ISO 9141

UARTをもとにした通信

YZF R6 13SまではK-LINEの様子

おそらくFI matching systemで読み出し可能。情報が少ない

走行中の読み出し可能情報は

  • RPM
  • エラー番号
  • 水温

程度の様子

  • 01 スロットル開度 TPS 1(deg)
  • 02 大気圧 Atmospheric(kPa)
  • 03 吸気圧 1 Intake Air(kPa)
  • 05 吸気温度 Air Temp.(℃)
  • 06 水温 Water Temp.(℃)
  • 07 車速パルス Speed Signal(–)
  • 08 転倒センサ Lean Angle Signal(V)
  • 09 バッテリ電圧モニタ System Voltage(V)
  • 13 スロットル開度2 TPS 2(deg)
  • 14 アクセル開度1 APS 1(deg)
  • 15 アクセル開度2 APS 2(deg)
  • 21 ニュートラル スイッチ Neutral SW

の情報が読みだせそう。

BN6以降はCAN

みんなが見たい数値

  • スロットル開度
  • 吸排気温度
  • インジェクター使用量
  • G
  • Max SPD

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